▲脊柱骨科医疗团队正在实施骨科机器人手术
在接受了骨科机器人辅助实施的腰椎滑脱复位融合内固定术后，63岁的何姨（化名）的腰部、腿部不再麻了。困扰她一年多的病痛，终于解除了。已康复出院的何姨高兴地说：“现在我终于能恢复正常生活了。”
为了能更好地解决患者的病痛，也为了使脊柱骨科能够更好地开展骨科机器人手术，江门市中心医院邀请北京积水潭医院脊柱骨科何达教授前来指导，希望通过教授的指导，进一步促进医院脊柱骨科高质量发展，为医院高水平建设添砖加瓦。
3月26日，在何达的指导下，江门市中心医院脊柱骨科技术团队利用天玑第二代骨科机器人的“透视眼”“稳定手”，以及精准至0.8毫米的超强“方向感”，辅助脊柱骨科高难度手术。骨科机器人助力微创置钉手术，“强强联合”取得满意的临床效果，患者仅需2天即可下床行走。
腰椎滑脱 六旬阿姨腰腿痛一年多
何姨感到腰痛、腿痛已经一年多时间。她曾去按摩理疗，但情况并未好转。
何姨在到江门市中心医院脊柱骨科就诊检查后，发现患有腰椎滑脱症。
江门市中心医院脊柱骨科主任陈忠羡介绍，腰椎滑脱是指由于先天、退变或创伤等原因所致腰椎相邻两椎体之间出现相对位置的滑移。临床上可表现为腰痛和下肢放射性疼痛，严重者可出现间歇性跛行而影响生活质量。该疾病通常需要通过手术方式治疗。
传统的手术需要在背部切开一道长达10多厘米的口子，再层层解剖，然后进行腰椎固定，该术式创伤大、出血多、术后恢复较慢。而脊柱的微创融合内固定技术是目前解决上述问题较好的技术，微创置钉技术则是手术的关键。
在为患者进行骨密度检查时，陈忠羡团队发现，患者骨质疏松较严重，腰椎重度滑脱，由于正常解剖结构变化，开放手术进钉点不容易确定，徒手操作容易造成置钉位置不良而发生神经损伤，反复操作也容易影响螺钉的稳定性而增加内固定失败的风险。“患者脊柱的状态，相对于青壮年牢固的‘混凝土’而言，就像‘豆腐渣’一样。内固定操作时，每颗螺钉的位置至关重要，稍有偏差就有可能损伤神经造成瘫痪，因此，对置入钢钉完成内固定操作的精准度提出了更高要求。”陈忠羡介绍该手术难度时说道。
那么，如何才能实现微创置钉的精准性？为此，他们“邀请”到一位智能助手——天玑第二代骨科手术机器人，共同完成这次脊柱微创手术。天玑第二代骨科手术机器人能很好地辅助微创螺钉的植入。
在征得患者和家属同意后，陈忠羡团队选择了该微创方式为患者实施了机器人辅助下的脊柱手术。
精准定位 骨科机器人“上岗”辅助手术
在一切准备就绪后，3月26日上午9点，手术开始。
手术中，在何达的指导下，陈忠羡团队首先通过C臂传输的图像在系统屏幕上设计椎弓根螺钉的植入路线和位置规划。
在机器人系统导航下，机械臂精准移动到置钉位置，医生只需在置钉部位切开约1.2厘米切口，沿着机械臂所指方向钻入导针，并沿导针置入椎弓根即可，从而使四根椎弓根螺钉能够精准地打入患者腰椎滑脱部分，顺利实现微创内固定，也保证了患者的安全和手术的有效性。
2小时后，一台机器人辅助下UBE腰椎滑脱复位融合内固定术顺利完成，术中出血仅约50毫升。
“精准！微创！”在手术后，陈忠羡对骨科机器人作出了这样的评价。他形象地介绍，脊柱骨科的经皮置钉技术，如同在一个坚硬的暗箱内操作，术中往往需要多次进行X线透视，手术时间长，患者并发症多。以前，这样的手术需要经验丰富的医生才能操作，医生只能凭借经验及手感，往往还需要借助X光射线在术中透视看到骨头。
他补充道，天玑第二代骨科机器人则拥有“透视眼”，可进行深层三维空间的精确定位，将虚拟的手术计划转变为现实的空间位置，使手术路径更加精确无误。对螺钉适合的长度、宽度、进入骨骼的角度，“天玑”都能准确计算，精度可以达到0.8毫米。
“如今，人机的精准配合，破解了人眼无法看到内部结构，打螺钉时人手的稳定性和操作精度不够等难题，让高难度脊柱骨科手术实现‘看得见’‘打得准’‘拿得稳’。”陈忠羡说。
勇攀技术高峰 为患者实现疗效最大化
自2022年底江门市中心医院引进骨科机器人以来，脊柱骨科已完成机器人辅助下多例复杂脊柱手术，包括两例上颈椎寰枢椎脱位，两例颈胸交界部位的病变造成神经功能受损，双下肢瘫痪不能走路等。相比腰椎滑脱复位融合内固定术，这些手术难度更高。
去年10月，55岁的杨女士，因右上肢、左下肢麻木、乏力1年多，抓握物体不稳，走路时“踩棉花感”明显，而来到江门市中心医院脊柱骨科就诊。同月，32岁的赵先生也因下肢乏力正在加重，走路呈剪刀步态，经常跌倒，也同样来到江门市中心医院脊柱骨科就诊。
经进一步检查发现，这两位患者均为上颈椎寰枢椎脱位，颈髓受压导致神经功能受损，四肢麻木乏力。
陈忠羡介绍，上颈椎手术因手术难度大、风险高、并发症多、置钉准确率低等，被誉为脊柱骨科手术中“皇冠上的明珠”，国内亦仅少数顶级医院及脊柱骨科医生才能开展。在以前，通常只能通过开放手术实施手术，创伤大、患者恢复慢。而有天玑第二代骨科手术机器人的加持，结合术前3D影像精确规划测量+术中“天玑”精准定位置钉，从而使原来很多高难度、高风险及复杂脊柱骨科手术变得更加简单、安全、高效、微创及智能。
最终，经骨科机器人协助手术治疗，这两例患者都顺利实施手术，预后良好。
陈忠羡介绍，天玑第二代骨科手术机器人的引入和应用，使得手术更加微创、精准，患者创伤小，出血少，减少医护人员的射线暴露时间，患者术后疼痛更轻。同时，手术风险明显减低，使患者对脊柱骨科手术更加安心和放心。如今，江门市中心医院脊柱骨科不断勇攀技术高峰，追求微创、精准、智慧医疗，致力于以最小的损伤、最少的花费为患者实现疗效的最大化，得到越来越多患者的信赖和认可。
（作者单位：江门市中心医院）
