机器人变身骨科医生辅助外科手术

▲医生在机器人的引导下钻入导针

佛山讯 最近，佛山市中医院成功利用骨科手术机器人，为一名股骨颈骨折患者完成骨折闭合复位内固定术。通过机器人的智能辅助、精准定位，医生将空心螺钉准确打入骨折部位，精度达到亚毫米级，手术时间缩短了大约一半，减少了对患者的二次损伤以及术中辐射，大大提高手术效率和质量。

患者陈先生因不慎跌倒导致股骨颈骨折，需要进行闭合复位内固定术。在为其进行的手术中，除主刀医生佛山市中医院院长刘效仿及其带领的团队外，骨科手术机器人也首次加入其中。

医生首先为患者针对性地实施“单侧腰麻+静脉全麻”，患者仰卧于牵引床。随后对患者骨折部位实施手法复位，复位满意后，继而进入空心钉内固定环节。此时，骨科手术机器人“上场”。它由三部分组成，包括光学跟踪相机、六轴机械臂和机器人操作系统。手术现场，患者的骨折影像通过C型臂X光机被同步传输至机器人操作系统。医生开始在系统屏幕上设计空心钉的植入路线和位置规划。做好规划后，机器人在接收到指令后开始运行，根据设计好的进钉路线，机械臂自动伸展并将安装在“手臂”末端的套筒精准定位到患者皮肤表面、空心钉导针轴线位置。随后医生沿着套筒向患者骨折部位钻入2.8毫米导针，之后通过X光影像扫描检验导针位置与前期规划是否完全一致。在确认准确无误后，机器人再次运转，定位到第二根导针进入的位置。医生在机器人的引导下，钻入第二根导针。经过扫描，两根导针进入的深度和角度均与前期规划完全一致，最终，两枚直径7.3毫米的空心螺钉顺着导针的指引被准确拧进骨折部位，顺利实现微创内固定。整个手术耗时是传统手术的一半左右。

据介绍，该骨科手术机器人名叫“天玑”，是目前国际上唯一能开展脊柱全节段、骨盆髋臼及四肢骨折手术的骨科机器人。通过骨科手术机器人开展手术，精确度达到0.8毫米，减少70%以上术中辐射，并具有减少失血量和术中软组织创伤等优势。如今“天玑”骨科机器人已经在北京积水潭医院等国内30多家医院配合医生顺利完成了3200多例手术。佛山市中医院此次实施的为华南地区首例，应用的“天玑”是第三代、也是最新一代机器人。

张键怡 文 冯灿 摄